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本发明提供的一种基于深度强化学习的人机协作流水线系统通过深度学习技术，借助RRBFNN实现了机械臂预测人类伙伴施加的接触力的意图，形成在线自整定参数的阻抗控制器，以该阻抗模型为轨迹规划器作为强化学习DDPG算法的actor网络，通过DDPG算法优化机械臂任务轨迹，实现效率优化的人机协作流水线系统。同时，采用SSD网络识别具有不同的外观特征的物体，采用Sobel算子和Canny算子形成完整的物体图像边缘，并提出一种融合算法将待定抓取姿态进行融合，形成最终的抓取姿态来指导机械臂抓取物体，实现了机械臂对于不同特征的物体自主调整抓取姿态的能力。
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本发明涉及一种基于强化学习的混合动力汽车能量管理方法，包括以下步骤：基于强化学习中的Q‑学习算法得到混合动力汽车在不同循环工况下的能量管理策略；将能量管理策略写入微型控制器；确定当前循环工况，数据采集系统获取当前驾驶参数并传输至微型控制器，微型控制器基于当前循环工况下的能量管理策略得到控制动作，并将控制动作传输至整车控制器；整车控制器根据控制动作调整动力系统。与现有技术相比，本发明基于强化学习得到混合动力汽车在不同循环工况下的能量管理策略并写入混合动力汽车的微型控制器，在汽车行驶时只需查表就可以快速找到当前状态下的最优控制动作，速度快，能够满足目前甚至未来的混合动力汽车状态监测的采样频率。
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本发明公开一种化学机械抛光系统中抛光垫与抛光盘之间的气泡的监测方法,包括步骤:声波检测装置发射进入抛光垫上晶片运行轨迹处的声波;接收从抛光垫上晶片运行轨迹处返回的回波;分析回波延迟,监测是否出现气泡和出现的气泡大小;显示监测结果;根据监测结果产生控制化学机械抛光系统运行的命令信号;控制化学机械抛光系统运行的命令信号发送到化学机械抛光系统,由此控制化学机械抛光系统运行。
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一种水溶性不饱和醇电化学加氢与电能共生法,利用质子交换膜燃料电池进行水溶性不饱和醇加氢合成与电能共生,将质子交换膜燃料电池接入测试系统并控制电池的温度,阴极反应物泵入前用氮气对阴极室进行预处理,然后对电池进行初始极化,即在阳极通入氢气后接通电路,使阴极室中残余的氧气充分反应。反应时,控制通入阳极室的氢气流量和泵入阴极室的醇水溶液流量,通过调节可变电阻器控制反应电流,得到不同纯度的饱和醇。本发明的质子交换膜燃料电池采用多孔气体扩散三合一膜电极,工艺过程简单,污染小,能耗低,能在合成产品的同时产生电能,对于生产少量高品质化学品,具有重要意义。
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本发明公开了一种个性化学生作业分配系统及其作业分配方法，属于智能化教学技术领域。本发明包括囊括学生阶段学习内容知识点的数据库模块、考察阶段学习内容知识点的测试试题库模块、测试试题发送和反馈模块、测试试题的评价模块、个性化作业生成模块以及个性化作业发送模块，各模块之间的映射关系为：考察阶段学习内容知识点的测试试题库模块中的测试试题基于囊括学生阶段学习内容知识点的数据库模块中的阶段学习内容知识点，测试试题发送和反馈模块将考察阶段学习内容知识点的测试试题库模块中的测试试题发送至学生测试后，学生再反馈至测试试题的评价模块，个性化作业发送模块将个性化作业人工或电子发送至映射关系相对应的学生。
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本发明公开了一种同时检测水产品中日落黄和孔雀石绿的方法。该方法包括以下步骤：(1)通过水热法制备还原石墨烯(RGO)纳米材料；(2)通过晶种生长法合成金纳米棒(GNRs)；(3)采用电化学富集法在丝网印刷电极上分别吸附溶液中的RGO、GNRs、SY、MG；(4)检测丝网印刷电极表面物质的拉曼光谱信号，从而对水产品中SY、MG进行定性和定量分析检测。本发明采用电化学富集‑SERS检测技术不仅具有分析快速、灵敏度高、样品用量少、应用范围广、操作简便和携带方便等特点，最重要的是，本发明具有优良的选择性，而且不需要标记和分离纯化，可同时对水产品中日落黄和孔雀石绿进行分析检测，且检测限低。
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本发明公开了一种基于深度学习与强化学习的视频考勤系统及方法，所述系统包括：信息采样模块，用于获取训练数据和测试数据；训练模块，用于根据接收到的训练数据对深度神经网络架构进行训练，得到训练模型；测试模块，用于采用接收到的测试数据对训练模型进行测试，输出测试结果，并判别测试结果，输出判别信息；终端处理模块，当所述判别信息为成功时，其用于将与该判别信息相对应的测试结果存储至预先设有的数据库内；以及强化模块，当判别信息为失败时，用于将与测试结果所对应的所述测试数据对训练模型进行重新训练，更新训练模型。本发明解决了视频考勤过程等待过长、不能实现多人同时考勤、识别错误率高等技术问题。
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一种用于化学干蚀刻系统的系统和方法。本发明提供了一种执行用于集成电路制造的蚀刻工艺的方法。该方法包括提供半导体晶片,所述半导体晶片包括待在等离子体室中进行蚀刻的层。该方法还包括将半导体晶片保持在预定环境中的步骤。该方法包括使层的一部分经受等离子体环境。等离子体环境包括一种或更多种等离子体物质。例如,等离子体物质用于执行蚀刻。该方法还包括使用感测设备监视第一传输装置中的压力条件。传感设备在空间上配置在阀和抽运设备之间。阀耦合到等离子体室所耦合的第二排气装置。该方法还包括确定在第一排气装置内的压力条件是否在预定条件内。该方法包括,如果在第一排气装置内的压力条件在预定条件内,则通过第一排气装置、通过阀以及通过第二排气装置将一种或多种等离子体物质去除。
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本发明公开了一种适用于污染场地化学氧化修复的药剂投加方法，包括以下步骤：将施工区域在平面上划分为若干修复单元并在深度上划分为上、下污染土层；在修复单元表面开沟槽投加表面活性剂；挖除修复单元内的上污染土层，并利用浅层原位搅拌设备上的搅拌喷射头在下污染土层中依次投加碱性激发剂和氧化修复药剂；之后利用挖机回填上污染土层，依下污染土层中的方法，在上污染土层中进行碱性激发剂和氧化修复药剂的投加和搅拌；依次完成各修复单元的注药搅拌工作；在养护期间，根据PH监测数据分若干次向土体中添加碱性激发剂。本发明的优点是：将化学氧化修复药剂在污染土体中进行分单元、分层进行投加并原位搅拌，从而可保证搅拌混合的均匀性。
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本发明公开了一种输送化学品管道的施工方法，包括下列步骤：（1）施工准备；（2）支架安装；（3）PFA内管的加工；（4）PVC外管的加工；（5）涂胶作业；（6）内管穿管安装；（7）信号线安装和测试；（8）保压测试。本发明将管路内、外管施工工序有机组合，确保施工高效、有序，保证了施工质量，减少了传统工艺施工所需的时间，大幅缩减了施工的费用和原材料的消耗，不仅加快了施工进度和效率、缩短施工周期，同时保障了管道系统的安全，适用于电子工业厂房的集成电路制造、液晶显示器件和半导体发光器件制造等行业，生产工艺中使用化学品输送且内管为PFA软管的管路系统的施工。
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本发明属于电化学技术领域，具体为一种扫描电化学显微镜探针及其制备方法。本发明制备方法包括：以纳米薄膜的形式制备探针的牺牲层；以纳米薄膜的形式在牺牲层上制备探针的绝缘层，绝缘层厚度控制在5‑50 nm；以纳米薄膜的形式在绝缘层上制备金属电极层，金属电极层的厚度控制在5‑50 nm；利用有机溶剂去除牺牲层释放绝缘层和金属层双层薄膜；双层薄膜的内应变梯度促使绝缘层和金属电极层卷曲，形成由绝缘层包裹金属电极层的微管结构。该结构可用作扫描电化学显微镜探针；通过材料和结构调节，实现更高的探测性能和显微成像分辨率。
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本实用新型提供一种化学电离源装置，包括：质谱进样口；质谱离子传输管，贯穿质谱进样口；微型反应室，微型反应室一端固定在质谱进样口上，并且与所述质谱离子传输管的一端贯通，微型反应室包括腔体、进样管路以及出样管路，其中，出样管路与腔体一端贯通，进样管路与腔体的另一端贯通；电离源放电针，设于微型反应室的另一端，电离源放电针包括针头和施加高压的针尾，针尾位于微型反应室外部；进、出样装置，分别与进出样管路连接；待测样品装置，与进样装置连接；通过本实用新型的化学电离源装置，解决了现有技术中敞开式常压化学电离源的谱图易受污染以及大体积反应室的常压化学电离源可操作性差的问题。
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本发明提供了电化学模型中电场物理量的求解方法及装置、存储介质，该方法包括：选择负极区域或正极区域为计算区域，固相电流或液相电流为观测量，固相电势和液相电势为协态变量；在计算区域的两个端点之间插入若干节点，并确定节点的观测量值；根据上述节点构建N个计算单元，从第1个计算单元开始打靶，每个计算单元打靶后得到的收敛解作为下一个计算单元打靶时的初始试解，依次完成N个计算单元的打靶，得到起点在当前时刻的协态变量的确定解，然后再进一步得到计算区域内任一空间点的电场物理量。本发明对打靶法进行了改进，通过多次打靶避免了常规打靶法对初始试解依赖性高，在极端工况下也能保证全阶电化学模型的电场解耦的收敛。
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本实用新型公开了一种化工用化学反应容器，涉及化学工程技术领域，包括减震底座，所述减震底座顶端固定有反应罐，且反应罐内壁一侧安装有喷洒头，所述喷洒头输入端连接有导水管，且导水管下端安装有增压泵，所述反应罐内壁另一侧安装有监测机构，且反应罐内壁底端一侧开设有出料口，所述出料口外壁安装有开关阀。本实用新型中，通过反应罐内部安装有分隔板与L型隔板，可以使得整个反应罐被分隔为三个部分，并且在按压机构的作用下，可以实现对需要进行化学反应的两种试剂的投放量进行控制，使得工作人员可以根据实际情况进行对两种试剂进行投放，从而使得化学反应的反应精度更高。
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本实用新型公开了一种化学研磨液氮压的供应装置，具体涉及半导体制造领域。该装置主要包括骨架、操控面板、排气装置、化学研磨液混合供应装置、液泵、研磨液氮压储存容器、压力监测表。骨架是由不锈钢方钢和聚苯烯的板材焊接及机械连接而成；排气装置是用于释放研磨液氮压储存容器的压力，起到稳压的作用；化学研磨液混合供应装置是用于生产现场研磨液配比及临时储存；液泵用于输送储存在化学研磨液混合供应装置的研磨液。本实用新型提供了一种通过压缩氮气产生动力的输送装置，解决了半导体加工时研磨液的供应流量输出不稳定的问题，使研磨液的供应变平稳、设备故障率低、维护简单。
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本发明提供了一种铝-碳复合材料界面反应程度的定量检测装置及方法，所述装置包括依次相连的直流电解反应发生系统、气体收集系统和气体检测系统；所述方法的原理是利用界面反应产物Al4C3易于水解的性质，首先藉助电化学反应加速待测样品溶解，然后通过气相色谱分析对Al4C3水解所生成的CH4气体浓度进行精确检定，最终计算得到界面反应程度。本发明所述装置和方法不仅操作简单，而且检测分析速度快、精度高，适用于对碳纳米管、碳纤维、石墨烯、石墨鳞片及石墨颗粒、金刚石、碳化硅等各种碳质材料增强铝基复合材料的界面反应程度进行快速定量检测。
本发明属于材料科学技术领域，具体为一种基于等离子体化学增强气相沉积直接合成大面积氧化石墨烯的方法。本发明具体步骤包括：对衬底进行预处理；利用等离子体增强化学气相沉积系统在衬底上生长氧化石墨烯；生长结束后将氧化石墨烯取出；合成的关键之处在于氧原子的引入与控制。本发明方法反应时间短，反应温度低，且氧化石墨烯的含氧量可控。与现有的化学法合成的氧化石墨烯相比，本方法合成的氧化石墨烯具有尺寸大，均匀性好的特点，可用在气体探测、光电器件等领域。
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本发明提供一种摩擦辅助电化学沉积技术的优化装置及其优化方法，优化装置包括：环形压力板、阴极、电铸槽、阳极、游离粒子，环形压力板放置于游离粒子区域上方，阴极沉积工作面与游离粒子紧贴，阳极与游离粒子紧贴，整个电沉积部分置于电铸槽内并浸没于电铸液中，本发明涉及电铸领域，通过对游离粒子加压实现对摩擦辅助电化学沉积技术的优化，另外还公开了一种对摩擦辅助加压作用的质量预测和评估的优化方法，改善了摩擦辅助电化学沉积技术的现有缺陷，进一步提高了摩擦辅助技术的电铸质量。
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本发明涉及一种海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法,采用机械法与化学法相结合,获取海绵单细胞,提取海绵细胞内内共生微生物总DNA;以提取的总DNA为模板,以放线菌种属特异性引物用聚合酶链式反应扩增放线菌16SrRNA基因片段;将扩增产物纯化后构建克隆文库,随机挑取阳性克隆进行测序至文库饱和,将测序结果及其最相近序列导入ARB序列分析软件包中进行系统发育分析,完成海绵细胞内共生放线菌的分子检测。本发明建立了一套较为全面、准确的海绵细胞内共生放线菌的分子检测方法。
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本实用新型涉及半导体制造技术领域，具体地说是一种化学品供应系统，包括供应柜部分和管路部分，所述供应柜部分通过管路部分连接化学品用户端，所述供应柜部分包括桶槽（1）、泵（2）和过滤器（3），所述管路部分包括管路（4）和阀箱（5），所述桶槽（1）、泵（2）、过滤器（3）、阀箱（5）通过管路（4）相连；本实用新型同现有技术相比，不仅结构新颖、简单，运行稳定、可靠，操作起来也非常方便，而且由于在该化学品供应系统中设有监控部分，并在该监控部分中设置了泄漏侦测器，从而可以尽快地发现问题并及时地解决问题,给现场操作人员的生命安全带来了保障，最终最大限度地保证了现场人员的人身安全，其安全系统非常高。
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本发明公开了一种基于融合熵优化求解的定量激光诱导击穿光谱检测方法。该方法首先建立激光诱导击穿光谱(Laser-induced?breakdown?spectroscopy,简称LIBS)多变量定标分析的数理模型，然后基于融合熵优化求解多变量定标分析数量模型的回归矩阵，以实现定量化LIBS检测。本发明的有益效果是，在消除化学基质效应对定量分析精度影响的同时，实现高效及高精度的求解。
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本发明公开了利用混合电解质提高超级电容器电化学性能的方法，包括S1，选择模型与参数；S2，选取几种需要研究的离子液体，利用结构优化得出离子的直径，确定正离子或负离子的数密度；S3，确定电极材料与离子间的作用力；S4，使用CDFT计算离子分布；S5，基于离子分布，计算表面电荷密度和积分电容；S6，采用电化学工作站进行CV曲线的测试，通过CV曲线计算出超级电容器的电容；S7，通过理论模拟和实验验证RTIL混合物对超级电容器性能的影响。本发明由于排除体积效应减小和静电相互作用增强，添加较小的阴离子可以抑制交替分层结构。根据离子液体的实际参数，预测了RTIL混合物的最佳组成，从而产生最大积分电容，与实验观察结果相符。
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本发明提供了一种加热辅助化学机械复合磨料流抛光装置及方法，包括液压系统、温度测量与反馈控制系统、加热系统、氧化剂注入系统、氧化剂排出系统、磨料、上磨料缸、下磨料缸、上活塞、下活塞以及夹具；夹具连接上磨料缸、下磨料缸，上磨料缸、下磨料缸内分别设置有上活塞、下活塞，上活塞、下活塞分别连接液压系统并能够在液压系统的作用下往复运动，磨料设置在上磨料缸和/或下磨料缸内；夹具夹持区域内为抛光反应区，温度测量与反馈控制系统能够控制加热系统对抛光反应区加热的温度；氧化剂注入系统和氧化剂排出系统分别能够向上下磨料缸注入和排出氧化剂。本发明采用机械抛光结合化学抛光再通过加热辅助的方式，提高了抛光的效率和质量。
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本发明属生物化学分析领域,具体涉及一种溶菌酶检测试剂及其制备方法。本发明溶菌酶检测试剂含有灭活微球菌和明胶。本发明检测试剂采用新的灭活微球菌的方法,同时利用明胶作为分散菌体的介质和稳定剂,制备高度稳定的菌悬液作为溶菌酶检测试剂。本发明经过4小时以上长时间的静置,吸取的菌悬液的吸光度无明显改变,表明所得试剂具有很好的稳定性,可用于各种检测需要,能用于全自动生化分析,实现溶菌酶活性的批量、自动化检测。
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一种控制化学气相沉积腔室内的基底加热的装置及方法，尤其适用于MOCVD反应室。装置包括：位于腔室内的加热器；位于腔室内加热器附近且与加热器相间隔开的托盘，用于承载基底；第一温度控制单元，与承载基底的托盘表面耦接，用于测量该托盘表面温度，基于设定温度和托盘表面温度输出第一控制信号；第二温度控制单元，与第一温度控制单元相连，用于测量托盘和加热器之间区域的中间温度，还用于根据第一控制信号和中间温度输出第二控制信号；加热器，与第二温度控制单元耦接，用于根据第二控制信号进行加热。相应地，本发明还提供一种控制化学气相沉积腔室内的基底加热的方法。本发明可以获得稳定的基底温度。
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本发明公开了一种化学机械平坦化加工动态声学识别方法、装置及介质，属于模式识别技术领域。本技术方案包括：获取实时监测加工过程中工件发出的声学量；针对声学量，基于声压测量的单全息面模型进行加工声源和噪声声源的分离；依照工件特征对应的声强和频段，对降噪后的加工声源进行小波分解和时频转换；提取工件特征对应声信号频段的特征参数；加工声信号的聚合分类，识别加工动态；输出工件宏观和微观状态可视化信息，本发明设计的声学识别方法能够对噪声进行准确分离，同时将声学现象背后的工件特征和声信号特征参数作为声学识别结果的依据，以声信号样本点密度函数作为聚类中心初始值，提高了化学机械平坦化加工动态识别的准确性和时效性。
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本发明公开了一种化学品自热试验系统,该试验系统包括烘箱、测温装置和焠灭装置,焠灭装置包括二氧化碳气源、管道和设于烘箱内部上端的喷头。该试验系统能够通过喷头向烘箱内的自热试样进行喷淋二氧化碳,从而可及时有效的控制自热试样的持续燃烧,从而降低有毒有害气体的排放,并延长烘箱的使用寿命;并且通过测温与控制回路的手动或自动功能相结合,从而使二氧化碳的喷淋更为及时有效。另外,通过在管路上设置微量气体泄出通道和在喷头处设置聚四氟乙烯塞,以解决普通常闭电磁阀的内漏少量气体而改变烘箱中的空气组成。
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本实用新型公开了一种用于化学合成材料生产的全自动供料装置，包括支撑台，所述支撑台的上表面固定连接有上料斗，所述上料斗的右侧面固定连通有输料筒，所述输料筒的内部设有螺旋叶片，所述螺旋叶片的输入端固定连接有联轴器，所述支撑台的上表面和输料筒的底面共同固定镶嵌有第一密封轴承。该用于化学合成材料生产的全自动供料装置，通过震荡杆和震荡球转动，对筛网进行震荡，便于原料的落下和杂质筛除，通过设置的湿度传感器和制热器，能够对化学原料的潮湿度进行监测，并通过制热器进行空气制热，利用鼓风机进行抽取，经过气管和烘干喷头喷入输料筒的内部，实现对原料的快速烘干，便于原料的后续加工，增加化学合成材料的生产质量。
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本实用新型涉及蒸馏塔设备技术领域，具体涉及一种化学原料蒸馏塔，两个检修台分别与两个塔体固定连接，外壳位于两个塔体之间，轿厢与外壳滑动连接曳引机与外壳固定连接，曳引绳的一端曳引机转动连接，曳引绳的另一端与轿厢固定连接，两个轿厢门与轿厢转动连接，轿厢门具有凹槽，在进行蒸馏塔维修时，工人进入轿厢内，曳引机工作带动曳引绳，曳引绳将轿厢向上托起，到达检修台时两侧的轿厢门打开，轿厢门上的凹槽与检修台贴合，工人即可到两座塔体上进行维修，从而解决了蒸馏塔制造成本高的技术问题。
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本实用新型公开了化学仪器领域的一种高效的化学实验室蒸馏设备，包括装置本体，装置本体中包括烧瓶、瓶塞、出液管和冷凝装置，烧瓶的顶端与瓶塞固定，出液管的一端连通于烧瓶的一侧，烧瓶的一侧开设有测温装置，测温装置中包括测温管和温度计，温度计固定于测温管的中部，烧瓶的顶端连通有螺纹管，螺纹管的上下两端设置有加液口和进液口，加液口开设于隔板的中部，隔板设置于顶圈的内侧，顶圈设置于烧瓶的顶端表面，瓶塞中包括瓶盖和入口，冷凝装置设置于出液管外侧表面，冷凝装置中包括冷凝管，设置有螺纹管结构，可以预先进行室温冷凝，简单高效，加液口起到控制滴加和气体出入的用处，避免气体在出液管不能完全冷凝的情况，提高冷凝效果。
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