本实用新型提供一种改进型水上机器人结构，包括充气仓，导流板，后侧充气筒，驱动架结构，密封框，可充电
锂电池，OCU控制盒，无线收发模块，可调节安装架结构，纵向输线管，柔性导管，接线插头和侧边握把，所述的导流板胶接在充气仓的左下侧；所述的后侧充气筒胶接在充气仓的右侧前后两部；所述的驱动架结构安装在后侧充气筒的下部右侧。本实用新型弧形网罩螺钉安装在助推管的左侧，有利于在使用时能够避免杂物进入到助推管的内侧，且吸附在弧形网罩上的杂物会顺着弧形网罩的一侧流走；滑块滑动卡接在横向滑轨的内侧，有利于在使用时方便根据外接部件的大小进行调整L型安装耳板的位置。
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来源：北方有色网
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