本申请属于机器技术领域，尤其是涉及一种全向型农业机器人，包括全向型轮腿结构系统、多负载平台、电源系统、控制系统，所述全向型轮腿结构系统包括轮毂电机结构一体行走车轮、转向电机机构、Z型固定板等；所述电源系统包括
锂电池系统和太能板附件；所述多负载平台主要由标准型
铝材装配组装，预留型材孔道，快速搭建顶部负载；所述多负载平台可以直接装配到Z型固定板上，与所述四个全向型轮腿结构系统，组成本全向型农业机器人基本框架结构，也可加在所述多负载平台和Z型固定板中间加装丝杠升降装置，可调整离地间隙。本发明专利可实现性高，转向灵活，零件数量少，成本低，并且结构简单，续航时间长。
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“全向型农业机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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