本发明公开了一种电机控制方法、装置、系统及存储介质，涉及电动汽车技术领域，方法应用于电动汽车的电机控制器，包括：接收主控制器发送的第一转矩指令；根据第一转矩指令和预设查找表，确定目标查找表，其中，预设查找表基于电机在速度控制模式下获得的波动参数绘制得到；在目标查找表中查找与第一转矩指令对应的预设参数，得到转矩波动补偿量；根据第一转矩指令和转矩波动补偿量，得到第二转矩指令；基于第二转矩指令控制电机转动。本发明解决了现有新能源电动汽车存在低速行驶时无法有效抑制抖动的问题，实现了有效抑制电动汽车因电机转矩波动造成的车身抖动的效果。
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来源：北方有色网
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