本发明提供一种档位控制方法、装置、设备及可读存储介质。该方法包括：对电子换挡器ESM的基础档位以及用户目标档位进行初始化，并基于初始化得到的用户目标档位设置整车档位；当检测到有效换挡动作时，根据基础档位以及有效换挡动作确定新的用户目标档位，并基于新的用户目标档位更新整车档位；根据新的整车档位更新基础档位。通过本发明，提出ESM基础档位的概念，并基于基础档位以及用户操作确定用户目标档位，然后以用户目标档位制定整车档位，最后又以整车档位制定基础档位，从而保证ESM内部档位与整车档位保持一致，即保证了车辆实际档位与用户意图相符。且该方法在实现性和通用性上比较强，适用于传动车和新能源车。
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来源：北方有色网
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