一种识别车辆变道趋势的方法和装置，属于自动驾驶技术领域。可以应用在智能汽车、
新能源汽车、网联汽车上，识别车辆变道趋势的方法包括：获取检测到目标车辆的激光点云数据(201)，基于激光点云数据，得到本车辆所在车道的中心线与目标车辆的第一距离关系值(202)。获取包含目标车辆的场景图像(203)，基于场景图像，得到上述中心线与目标车辆的第二距离关系值(204)。计算已经得到的多个第一距离关系值的第一可信度和已经得到的多个第二距离关系值的第二可信度(205)。基于第一可信度和第二可信度，计算多个第一距离关系值和多个第二距离关系值的多个融合距离关系值(206)。基于多个融合距离关系值，判断目标车辆是否存在变道趋势(207)。采用这种方法和装置，可以使车辆变道趋势识别更加准确。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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