本发明提供了一种车辆以及车辆的控制方法。车辆包括：前驱系统，前驱系统包括车辆前轮和前驱电机，其中，前驱电机通过前传动半轴与车辆前轮可选择断开和连接地设置；后驱系统，后驱系统与前驱系统独立地控制，后驱系统包括车辆后轮和后驱电机，后驱电机通过后传动半轴与车辆后轮保持常连接。本申请将前驱电机通过前传动半轴与车辆前轮可选择断开和连接地设置，可以单独地控制前驱系统与后驱系统，解决了现有技术中
新能源汽车电驱非扭矩矢量控制下，驾驶性和操控性差的问题。
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来源：北方有色网
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