本发明公开了一种基于强化学习的
新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法，包括以下步骤：步骤1，判断车辆是否可以在当前限速下通过路口，如果可以通过执行步骤5；如果不能通过刹停执行步骤2；步骤2，由强化学习算法结合车辆仿真模型模拟车辆在路口的制动过程；步骤3，计算在步骤2中车辆获得的奖励值；步骤4，根据步骤3中得到的奖励值，对Q表或神经网络进行训练学习和更新，如果Q表或神经网络已经收敛，则执行步骤5；如果未收敛，则再返回执行步骤2；步骤5，如果上一步骤是步骤4，得到满足条件的优化车速曲线并发送给车辆执行，如果上一步骤是步骤1，由驾驶员规划车速。本发明可实现制动能量的最大化回收。
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“基于强化学习的新能源汽车红绿灯路口能量回收优化速度规划算法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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