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本实用新型涉及跳汰机技术领域，并公开了一种选矿跳汰机的筛网安装结构，包括跳汰机机架，所述跳汰机机架上装配有安装框，所述安装框的内面固定连接有筛网，所述跳汰机机架内面的四个角均固定连接有固定板，所述跳汰机机架的两端均固定连接有固定架，四个所述固定板与安装框上共同设置有导向组件，两个所述固定架与安装框上共同设置有安装组件。本实用新型所提出的跳汰机在使用时，工作人员可利用安装组件对筛网进行快速拆装，取代了传统的螺栓安装的方式，操作便捷，提高了跳汰机的实用性。
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本实用新型涉及跳汰机技术领域，且公开了一种方便更换筛网的跳汰机，包括机架外壳、安装在机架外壳顶面一侧的入料口和安装在机架外壳顶面另一侧的出料口，机架外壳顶面开设有凹槽，凹槽内靠近入料口一侧固定连接有两个对称设置的限位杆，凹槽内靠近出料口一侧开设有两个对称设置的固定槽，凹槽上方连接有匹配设置的固定板，固定板内壁连接有筛网，固定板靠近限位杆的一侧开设有与两个限位杆所匹配的限位孔，固定板下方靠近固定槽的一侧固定连接有两个对称设置的固定组件。该种方便更换筛网的跳汰机，通过固定槽和固定组件将筛网和机架外壳连接在一起，因为两者之间没有缝隙，所以不会被煤块堵塞，在安装和拆卸时难度较小，减少更换时间。
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本实用新型公开了一种用永磁同步电机驱动的四方鼓膜跳汰机，包括槽体，所述槽体底端的两个出料口处分别连接有四方鼓膜，所述槽体一侧壁上对称布设有两个进水管。有益效果在于：本实用新型通过在每个四方锥斗外侧均对称布设四个弹簧杆，这样设计使得该锯齿波跳汰机在使用时四方锥斗处的受力更加的均匀，从而有效避免了锯齿波跳汰机在使用时四方锥斗处的频繁损坏，提高了锯齿波跳汰机配件的使用寿命，同时通过永磁同步电机以膜片联轴器来带动相应的凸轮箱工作，以实现对应的四方锥斗的往复上下移动，这样设计的好处在于可以有效避免原有锯齿波跳汰机在工作时电机处的转差功率，从而大大节省了锯齿波跳汰机在使用时的能耗。
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本实用新型公开了一种跳汰机跳汰室下降水速度调节装置,包括设置在跳汰机的压水室底部开口下方的导流板，当压水室内的水流向跳汰室时，所述导流板远离压水室；当跳汰室内的水回流到压水室时，所述导流板靠近压水室，使导流板和压水室之间的间隙变小，因而水流的回流速度会变慢，流量会降低，从而使跳汰室内水位下降速度变低，延长跳汰室内的水回流到压水室的时间，从而延长水流作用在原煤上的时间，增加原煤在水流中浮动的时间，提高原煤的分选效果。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。
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本实用新型公开了一种分选气化炉焚烧生活垃圾炉渣系统，其主要包括物料分选系统和金属回收系统；其能将炉渣中金属高效回收，有效解决了炉渣中重金属无法回收的困难，同时使炉渣可以二次利用，实现垃圾处理真正的绿色化；铁粉池、细铁池、铝池、砂池以及泥饼池并排相连设置，形成一体结构，结构紧凑；泥浆池和过滤水池以及循环水池并排相连设置，结构紧凑，便于布置。
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本发明公开一种多功能悬臂式隧道掘进机，包括分别设于所述掘进机本体左右两侧的两个支护安装机构以及设于两个所述支护安装机构之间的拱架运输机构；所述支护安装机构包括锚杆钻机组件、拱架安装组件；所述拱架安装组件位于所述锚杆钻机组件的上方，所述拱架安装组件完成拱架的拼装后，所述锚杆钻机组件伸出对拱架进行锁脚锚杆固定；本发明通过将掘进作业及支护作业进行集成，实现在开挖后不需要退机，提升了巷道掘进效率。
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本实用新型涉及一种多向调节式扑尘潜孔钻机，包括车架体、滑架总成以及安装在滑架总成上的回转动力头，车架体铰接在行走机构上，所述车架体上铰接有钻臂托轴架，所述钻臂托轴架上铰接有钻臂，钻臂的前端铰接有推拉套，所述推拉套上铰接有补偿摆动套，补偿摆动套上铰接有补偿总成，滑架总成沿自身长度方向滑接在补偿总成上，补偿总成上装有驱动滑架总成滑动的滑架补偿油缸，还包括固接在滑架总成下端的扑尘装置，本实用新型通过多级调节机构来实现了滑架总成的位置和角度的调节，可以实现快速移孔，通过设置的扑尘装置满足工地施工环保要求，广泛应用于打桩锚固、矿山开采、公路、水利、电站等建设施工的凿岩作业。
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本实用新型公开了一种永磁驱动装置，包括：壳体，壳体内设有永磁电机、减速机构和总输出轴；减速机构包括直齿圆柱齿轮减速机构和行星齿轮减速机构，永磁电机设置有电机输出轴，行星齿轮减速机构设置有行星齿轮减速机构输入轴，电机输出轴与所述行星齿轮减速机构输入轴平行设置，电机输出轴与行星齿轮减速机构输入轴之间连接有直齿圆柱齿轮减速机构。本实用新型的永磁驱动装置将传统驱动装置的异步电动机、联轴器、连接罩、减速器功能合并为一体，将永磁电机与行星齿轮减速机构并排放置，两者通过直齿圆柱齿轮组联动，结构紧凑，体积小；特别是用圆柱齿轮代替联轴器更加合理的利用了壳体空间，以便于进一步减小体积，结构更加紧凑，节约空间。
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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。
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本发明公开了一种车载钻机用取心样品管拆卸及取心系统，系统包括第一导轨、取心装置、夹持装置和卸扣装置。本发明的系统可实现取心样品管从拆解到样品分装全流程的无人化作业，减少辅助等待时间，同时实现取心样品管的高精度上卸扣，稳定调整时间短，减少工人劳动强度，适用范围广，大幅提高取心样品管的高效作业，安全性好。
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本实用新型公开了一种立式分选装置，属于分选设备技术领域，其包括上料机构、分选机构以及下料机构；分选机构包括机架和至少两个分选单元；分选单元包括筛选料斗、用于驱动筛选料斗左右往复运动的振荡驱动组件以及用于驱动筛选料斗翻转下料的翻转驱动电机，振荡驱动组件安装在机架上，并通过翻转驱动电机与筛选料斗相连，翻转驱动电机为自锁减速电机；筛选料斗呈漏斗状，并设置有筛网，不同分选单元的筛网孔径不同，由上至下逐级减小；位于顶层的筛选料斗与上料机构的下料口相对设置；下料机构包括至少两个用于承接筛选料斗下料的下料通道
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本发明属于电力铁塔基础施工技术领域，公开了一种自走式模块化钻孔设备，包括液压钻机单元，能够在多个钻孔承台之间，以及在钻孔承台上的多个孔位之间行走并进行钻孔作业；空压机组单元，设置在固装区域，多个空压机组单元输出的压缩空气并联合流后输送至液压钻机单元；除尘单元，包括集尘罩和除尘器，分别设置在孔位的地面孔口处和固装区域；操作台，分别与液压钻机单元、空压机组单元和除尘器连接。本发明通过模块化设置，在钻孔承台间合理布局，减少了每次钻孔需要行走转移的模块数量，可以提高钻孔效率以及降低人工劳动强度；各个模块能够在施工现场进行快速拆装，解决钻孔设备不便运输的问题。
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本发明公开了一种三层隧道钻探及应急救援钻机及其操作方法，属于隧道钻探施工及应急救援技术领域，该钻机包括底架、中间支架、上支架和液压控制系统，所述底架安装在履带底盘上且在其四角位置安装有支腿装置；所述中间支架通过四角位置的折杆机构与所述底架相连；所述中间支架的上平面安装有螺旋升降机构，所述上支架竖向滑动安装于所述螺旋升降机构的螺旋升降杆上；所述上支架的上平面安装有钻进装置和控制台；所述液压控制系统包括四联液压泵、四联电磁换向阀和二联手动换向阀。该钻机的操作方法，采用上述钻机。本发明既具有工程设备的使用性，满足隧道的钻探施工，又具有事故的应急救援能力；同时操作安全方便，性能可靠。
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本发明提供一种自动接卸杆液压控制系统及钻机动力头，其中自动接卸杆液压控制系统，包括：回转马达、回转液压泵、推进油缸、推进液压泵，回转液压泵和推进液压泵的出油口处分别并联有电比例调压阀；推进油缸和推进液压泵之间设有第一电比例换向阀，其两个工作油口分别通过比例减压溢流阀与推进油缸的有杆腔和无杆腔连通，比例减压溢流阀用于调整溢流压力达到平衡钻机动力头的自重和摩擦阻力；回转马达和回转液压泵之间设有第二电比例换向阀，其两个工作油口分别连通回转马达的进出油口。电比例调压阀的设置能够平衡掉钻机动力头的自重和摩擦阻力，实现油缸不受力，减轻对接卸杆螺纹的损伤，控制简单。
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本发明公开了一种开敞式全断面岩石掘进机用支护系统及支护方法，该系统包括钢筋排存储安装组件、钢拱架安装器、锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手，钢筋排存储安装组件设置在掘进机顶护盾上，钢拱架安装器包括支撑架和钢拱架抓取机械手，锚杆钻机、超前钻机和临时喷浆机械手分别设置在掘进机顶护盾后侧的主梁上。本发明可实现多种支护方法的联合使用，增强了开敞式TBM应对不良地层的适应性；可实现钢筋排与护盾间的无缝衔接支护，避免围岩掉落对设备的损坏和人员的伤亡；能够实现开敞式TBM掘进过程中钢筋排安装与锚杆的同步施工，提高了开敞式TBM的掘进效率。
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本发明涉及输送机械领域，公开了一种多功能带式伸缩输送机，包括底座和主机架，所述主机架内设有伸缩机架，所述伸缩机架两端均设有导向转辊，所述主机架右端设有主动转辊，所述主动转辊与导向转辊之间通过输送带传动连接，所述主机架内部设有张紧装置，张紧装置包括滑板、第一齿条、第二齿条、直齿轮和张紧转辊，所述滑板位于伸缩机架上侧且与主机架滑动连接，所述滑板底侧固接有第一齿条，所述伸缩机架上侧右端固接有第二齿条，所述直齿轮设在滑板和伸缩机架之间，所述直齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合连接。只需要使用一根输送带即可完成伸缩输送，减少了动力装置安装，节约能源，便于调节传输速度。
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本申请提供一种钻孔自动定位装置，其包括：钻机、钻机姿态采集单元、钻杆、命令输入单元和控制单元，所述钻机姿态采集单元用于采集钻机的实时姿态信息并将所述姿态信息传输给控制单元，所述控制单元根据所述实时姿态信息和调整钻机姿态的命令实现钻孔的自动定位，所述钻杆用于与所述控制单元通信连接实现钻机机架回转中心和巷道壁之间的距离的检测。本申请提供的钻孔自动定位装置及方法能够实现钻机与巷道壁之间的距离、夹角的自动检测，并根据检测结果自动调整钻进方位角、倾角以及提升高度，实现钻孔的自动定位，为实现井下钻孔无人化前进一步，降低了员工劳动强度，孔位定位中无需角度仪器，定位精度高，劳动强度低，可实现无人化操作。
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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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本发明提出一种远程控制用自动装卸钻杆的坑道钻机，底座经支撑机构连接滑架，滑架前端设置夹持器，滑架前半部分滑动连接上拖板，上拖板上设置上回转器，上回转器的转子设置上卡盘，滑架前半部分设置上油缸，上油缸活柱端连接上拖板，滑架后半部分滑动连接下拖板，下拖板上设置下回转器，下回转器的转子设置下卡盘，滑架后半部分设置下油缸，下油缸活柱端连接下拖板，钻杆箱底部一侧开设出杆口，传送器一端位于出杆口位置，传送器另一端设置托举器，凸轮铰接于传送器另一端，凸轮经连杆连接机械手，转臂一端铰接滑架，转臂另一端滑动连接机械手。本发明的有益效果：可以在远程控制下实现自动、高效率安装和拆卸钻杆及水接头。
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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。
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本发明公开了一种全电动超声波钻机及钻进方法，钻机包括回转机构、给进机构、超声波振动机构、支撑机构及控制系统，本发明利用超声波频率振动冲击与岩石的共振破坏现象，将超声波频率振动力、压力和回转力三者结合在一起使岩石裂纹加速扩展形成共振?疲劳破碎，其碎岩效率、能量利用率更高，且具有泥浆用量少的特点。通过超声波振动机构将压电陶瓷产生的超声波频率振动力作用于岩石上大幅度提高了钻机的碎岩效率及钻头的使用寿命，实现超声波频率振动钻进。本发明在正常回转振动钻进时，能够稳定地进行与岩石固有频率一致的共振?疲劳破坏，降低硬岩破碎强度，实现大体积破碎，大幅度提高钻进速度及降低钻进成本。
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本发明公开了一种新型的自动化上钻杆系统，由液压缸上钻杆系统1、底盘2、履带式行走机构3、钻机主体4、计算机控制系统，所述底盘2固定安装在履带式行走机构3上，所述液压缸上钻杆系统1安装在底盘2上并可在底盘2上滑动，所述钻机主体4安装在底盘2上可在底盘2上旋转移动；本发明节省了大量的人力物力，更避免了安全隐患的存在，实现井下运送钻杆自动化、无人化操作。
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本实用新型公开了一种移动式可伸缩带式输送机，包括底板，底板的顶部设置有下机架，下机架的内部设置有下传送带，下机架的顶部设置有上机架，上机架的内部设置有上传送带，上机架的一侧外壁通过螺栓连接有壳体，壳体的两侧内部之间通过轴承连接有蜗杆，壳体的一侧外壁通过螺栓连接有电机一，电机一的输出轴一端与蜗杆通过花键连接，上机架的底部外壁开有安装槽，安装槽的两侧内壁之间通过轴承连接有螺杆。本实用新型通过电机一带动蜗杆进行转动，使得滑块通过蜗杆带动蜗轮和螺杆转动时进行移动，进而使得下机架和上机架通过滑块的移动进行伸缩，因此实现了输送机能够适应多种距离对物体进行传输的效果。
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本实用新型公开了一种可伸缩式系列带状输送机，包括支撑架、传动转轮、输送带、固定框、安装板、主动转轮、电机、伸缩框、支撑板、调节孔、定位孔、定位螺栓、调节槽、支撑腿、行走轮、伸缩槽、滑槽、液压杆、转轮架、活动转轮、活动槽、螺杆、凹槽、活动块、转盘、侧槽和导向块。本实用新型结构合理，通过转盘带动螺杆转动，螺杆与活动槽内部的活动块螺纹连接并推动活动块上下移动，活动块带动安装板沿着侧槽滑动，安装板带动电机和主动转轮上下移动，继而调整两个活动转轮和主动转轮之间输送带的松紧程度，方便使用。
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本实用新型公开了一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构；调节机构主要由连杆、连接座、滑块、电机组成，车体顶部设有沿其移动方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有与滑块螺接，并且水平设置的螺杆，螺杆两端与车体转动连接。本实用新型采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。
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本实用新型公开了一种小型物料输送机，包括安装架，安装架上安装有输送带，安装架上端一侧的前后部固定连接支撑板，支撑板上端固定连接安装框，安装框内固定安装有离心风机，安装架上端靠近支撑板一侧固定连接支撑架，支撑架下端前后部固定连接梳理板，本实用新型的有益效果是：通过在安装架一侧设置的两个倾斜摆放的梳理板结构，能够对零件进行限位，使得输送带只能够带动摆正的零件经过两个梳理板，并且设置的一号双向螺纹杆和二号双向螺纹杆结构，使得移动块能够带动梳理杆推动零件转动，从而将倾斜的零件摆正，使得零件能够穿过梳理板，利于零件的后续加工。
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本发明提供了一种风选机通风管道灰尘处理装置，包括机箱，所述机箱的底部设有分级机构，所述机箱的两端分别连通有第一壳体和第二壳体，所述第一壳体内固定有风机，所述第一壳体和第二壳体之间设有用于对回流风进行过滤的第一过滤机构；所述第一过滤机构包括设置在分级机构下方的连接壳，所述连接壳的两端均转动连接有连接管，两个所述连接管的另一端分别与第一壳体和第二壳体的相对面连通；所述连接壳内滑动连接有两个交替使用的框体。本发明可以对风选机吹出的风能资源进行循环利用，避免风选机吹出的风携带灰尘等杂质直接出入到空气当中，同时可以对回流利用的风能资源中的灰尘进行有效的过滤。
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本实用新型涉及一种小型平板输送机，包括输送平台和用于安装输送平台的机架，输送平台包括平台支撑体，以及依次连接的主动轴、皮带和从动轴，其特征在于，平台支撑体包括托板、用于安装主动轴的主动轴托块和用于安装从动轴的从动轴托块，主动轴托块、从动轴托块均安装在托板上，托板上还设有搭扣钩子，机架包括底座和设于底座上的两个安装座，安装座包括两块安装板和与搭扣钩子配合的搭扣，安装板上设有与从动轴托块或主动轴托块配合的销子。与现有技术相比，本实用新型通过主动轴托块和从动轴托块，提高输送平台的结构紧凑程度，并通过销子来限制输送机平台的前后位移，搭扣限制住输送平台的上下运动，提高稳定性的同时便于拆装，提高维修效率。
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