本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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来源：北方有色网
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