自主移动式机器人底盘，包括外壳、盖板、电机、驱动轮、从动轮、控制主板、底板、激光雷达、检测板、上下摆动轴、驱动轮缓冲压缩弹簧、弹簧导向螺钉、摆动轴座、电机固定座、
锂电池。底板和外壳的侧壁固连。左右两个摆动轴的相邻端分别与相应的摆动轴座相连，另一端位于相应的摆动轴座外并和相应的电机固定座的前端固连，弹簧导向螺钉穿过驱动轮缓冲压缩弹簧和电机固定座上的长通孔后与底板固连。电机的输出轴和相应的驱动轮传动相连。检测板、控制主板、激光雷达和底板固连。充电电极、红外滤光膜、超声波发生器均固设在外壳的前壳壁。从动轮和从动轮连接架相连，防跌落传感器设在底板前端的板面下。本实用新型结构紧凑合理，工作稳定可靠。
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来源：北方有色网
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