本实用新型涉及一种高压输电线路除冰机器人，包括机架部分和依次连接在机架部分上的行走机构、夹紧机构、敲冰机构、电源、与电源相连接的控制系统以及用于地面遥控的无线电接收模块。所述的一种高压输电线路除冰机器人，行走轮采用橡胶材料和38°梯形槽结构，可有效增加爬行过程中的摩擦力和平稳性；采用平行的导槽方案，使得安装简单定位准确；采用铰接的丝杠螺母夹紧装置，使得夹紧过程简单方便，且力度可调；采用锤头变频敲击的方式除冰，可有效出去不同厚度的覆冰；
锂电池支架采用倾斜45°设计，便于电力工人高空进行安装电池箱的作业，安全又省力。
声明：
“高压输电线路除冰机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1199
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
