本实用新型涉及绿植养护技术领域，公开了一种绿植巡检机器人，包括底盘、设置于底盘上的机器人本体、设置于机器人本体上的巡检单元以及分别与巡检单元、后驱动轮以及转向电推杆电连接的整机控制器，底盘包括车架、位于车架前端的一对前转向轮、位于车架后端的一对后驱动轮以及位于车架中部的驱动组件，驱动组件包括转向电推杆和
锂电池，两个前转向轮通过连杆分别与转向电推杆连接，单个后驱动轮分别内置有轮毂电机；巡检单元用于识别道路以及拍摄绿植的实时画面。采用本实用新型的绿植巡检机器人替代人工巡检，通过电动化驱动，实现自动绿植巡检工作，降低了工作人员的工作强度，提高效率。
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来源：北方有色网
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