一种水下微型机器人喷射驱动系统，其特征在于：该系统包括单片机控制器、喷射泵驱动
芯片、喷射泵、通信接口、
锂电池、磁电开关和电源转换模块；本发明具体效果及优点如下：本发明设计的微型机器人喷射泵驱动系统，具有完善的电能管理、喷射泵驱动、串口通信等功能，可直接应用于水下微型机器人，有利于缩小水下机器人的体积。本发明设计的喷射泵驱动系统可实时检测喷射泵的工作状态及输出电流，具有可靠性高的特点。本发明设计的喷射泵驱动系统可应用于其它喷射泵驱动领域。
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来源：北方有色网
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