本发明提供了一种单轮平衡电动车控制器，它内置三轴加速传感器，安装本控制器的单轮电动车具有前后调控能力，人站在上边可以自动保持平衡，你只要身体重心稍稍向前，它就能“感应”到你的想法，自动向前驶去。转弯、减速或者后退亦是如此。本控制器使用
锂离子电池，可直接驱动直流无刷电动机，最高时速可达16公里/时。单轮平衡电动车控制器利用传感器采集到的各种参数算出电机需要的动力因数，并以此来确定驱动电机所需的PWM参数，再通过驱动电路输出到直流无刷电机。根据图1制作的单轮平衡电动车控制器具有以下功能：单轮平衡电动车控制器在电动车行驶过程中会实时监控各种参数状态并及时作出调整，以保证车体和乘坐者的平衡。本控制器适用于市面上绝大部分36V、48V直流无刷电机。
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“单轮平衡电动车控制器” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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