本实用新型公开了一种可拆装式水下机器人，包括PVC管、防水电调、驱动螺旋桨、悬浮螺旋桨和机械臂，所述PVC管之间相互垂直设置，且相邻PVC管端部之间分别三通连通器、四通连通器和六通连通器相互连接，并且水密瓶内部前端安装有高清摄像装置，所述PVC管上的水密瓶内安装有隔板，且隔板之间设置有防水电调、接收机和板状
锂电池及控制板，并且防水电调、接收机和板状锂电池及控制板之间通过信号线相互连接，所述驱动螺旋桨和悬浮螺旋桨分别安装于PVC管的边侧和PVC管的中部下端，所述机械臂安装在机器人前端。该可拆装式水下机器人，整体结构简单，使用造价低，能够极大的减少生产成本，同时方便其使用的拆装，从而便于其内部零件的维修和更换。
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来源：北方有色网
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