本实用新型公开了一种自主寻迹无人机装置，包括四轴机身、KK飞控、两对结构相同的无刷电机、两对结构相同的螺旋桨、外壳、
锂电池、最小系统板、安装盒；所述KK飞控安置在四轴机身上，两对所述无刷电机安置于四轴机身机翼骨架上，所述外壳扣接于四轴机身上，两对所述螺旋桨安置于两对结构相同的无刷电机驱动端上，且位于外壳上方，所述锂电池安置于四轴机身上，且位于KK飞控一侧，所述最小系统板安置于四轴机身上，且位于KK飞控另一侧；所述安装盒位于四轴机身下方，且位于安装盒两侧安装一对支腿；本装置将无人机与寻迹避障原理的结合，以来实现自主寻迹避障，可以根据红外感应寻找飞行轨迹或者按照人为轨迹飞行。
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来源：北方有色网
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