本实用新型提出了一种基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统，包括工控机、与所述工控机连接的电源模块，所述电源模块上连接有定位及通信组合传感器和ARM板开发板，所述电源模块和所述定位及通信组合传感器和ARM板开发板之间连接有继电器开关，所述定位及通信组合传感器与所述工控机之间通过串口通信连接，本系统大大提高了水下机器人的工作可靠性，即当主
锂电池电量不足时，备用锂电池可在一定时间内为定位及通信组合传感器、ARM开发板供电；当工控机意外宕机时，ARM开发板接管工控机的定位与通信工作，以维持水下机器人定位以及与岸基控制人员的通信交互。
声明：
“基于ARM开发板的水下机器人应急定位与通信系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
967
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
