本申请公开了一种基于Microbit的麦克纳姆轮小车，包括底盘，所述底盘的顶部通过螺栓固定连接有直流电机，所述直流电机通过其一侧的输出端固定连接有麦克纳姆轮，所述底盘的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有
锂电池电源，所述底盘的顶部靠近锂电池电源的一侧位置处设置有超声波传感器、红外巡线传感器、电机接口、全彩RGB灯和开发板插槽。该基于Microbit的麦克纳姆轮小车，通过将扩展板作为小车底盘，底盘上的开源硬件模块之间采用印刷电路上的线路进行连接，使用麦克纳姆轮可以实现小车的全向移动，更容易完成巡线、避障及其他任务，并将多种开源硬件模块集成到电路板上，避免使用杜邦线连接所带来的接触不良或松动。
声明：
“基于Microbit的麦克纳姆轮小车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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