一种基于轨道结构的自行走多功能机器人，包括机器人行走部、机械臂、横梁、控制箱和
锂电池，所述机器人行走部包括第一机器人行走部和第二机器人行走部；横梁包括第一横梁和第二横梁，所述第一机器人行走部和第二机器人行走部通过第一横梁和第二横梁连接并固定，所述机械臂设置于机器人行走部上，控制箱和锂电池设置于横梁上。本实用新型通过基于轨道结构的自行走多功能机器人解决小半径曲线钢轨侧磨速率较快的问题，可高效率地将固体润滑剂涂覆于目标钢轨，节约人力与时间成本。同时，自行走机器人还可集成具有其他功能的机械臂，以满足其他现场需求，如对下股钢轨轨面进行摩擦系数控制，对钢轨表面状态进行评估与探伤等。
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来源：北方有色网
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