本实用新型涉及一种太阳能电力线路巡检机器人。包括3个机构相同驱动臂、联接板、驱动轮、控制盒和
太阳能电池板，驱动臂包括驱动轮、升降关节及旋转关节；控制盒内有
锂电池，锂电池通过整流逆变器与太阳能电池板连接；所述的控制盒4有微处理器、数据接收器、数据存储器、电机驱动器、摄像头；数据接收器、电机驱动器、摄像头与微处理器连接；所述的控制盒有无线传输模块。本实用新型的有益效果是，本实用新型由于采用若干个结构相同驱动臂，结构简单，可在跨越输电导线上各种障碍物。由于每个臂的结构都相同，在越障时路径规划相对简单，可操作性强。且使用太阳能进行供电，方便在户外环境下工作。
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来源：北方有色网
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