本实用新型涉及空气检测领域，具体涉及基于健康建筑的自动感应移动装置，包括用于检测室内空气质量的检测装置和用于移动检测装置且充当其载体的移动装置，移动装置上由下至上依次固定设置有用于安装检测装置的第一安装板、第二安装板和第三安装板，检测装置包括openCR、单板计算机和360°激光雷达，openCR、单板计算机和360°激光雷达分别固定设置于第一安装板、第二安装板和第三安装板上，openCR上的传感器扩展针脚固定安装有至少四个空气检测传感器，四个空气检测传感器分别为甲醛传感器、半导体传感器、温湿度传感器和空气质量传感器，移动装置内设置有
锂电池，移动装置、单板计算机、360°激光雷达和WiFi模块均电连接openCR和锂电池，openCR与锂电池电连接。
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来源：北方有色网
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