本发明公开了一种电磁铁和铁砂配合驱动的球形机器人结构，它包括控制器壳、连接轴、中心球壳和环绕球壳，控制器壳通过连接轴与中心球壳连接，在每块中心球壳的四周连接有环绕球壳，所有中心球壳和环绕球壳相互连接成一个圆球壳体结构，在圆球壳体内部有细铁砂，中心球壳的内侧壁上设有电磁铁和
锂电池，周围设有导线开孔，底端设有导线控制线开孔，环绕球壳的内侧壁上也设有电磁铁，周围设有导线开孔并与锂电池导线连接，电磁铁和锂电池经导线控制线开孔通过连接轴与控制器壳导线连接。采用电磁铁进行驱动，电磁铁通电即产生磁场，控制方式简单，响应速度快；具有原理简单直观、易于控制、运动方式灵活多样的优点。
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来源：北方有色网
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