本发明提供了一种基于伺服模组的新能源电池抓取及搬运机构，包括传送机构、抓取机构，检测装置，传送机构与底座固定连接，抓取机构与底座固定连接，抓起机构与传送机构位置相对，检测装置与抓取机构电性连接；传送机构包括传送带、限定板，多个限定板与传送带固定连接，限定板之间的距离与新能源电池尺寸相匹配，检测装置能识别出摆放位置不对应的新能源
锂电池，检测装置控制抓取机构，对传送机构上的新能源锂电池进行摆正，限定板负责将新能源锂电池固定在指定区域，检测装置能够检测限定板之间的摆放不齐的新能源电池，控制抓取机构对摆放不齐的新能源电池进行调整摆放，将新能源电池摆放整齐，提高新能源电池的流水线生产效率。
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来源：北方有色网
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