一种动力
锂电池PACK线
电芯支架自动配装设备，包括裝配机械手和移动装配平台结构，装配机械手包括装配固定座、第一装配自由运动臂、第二装配自由运动臂、装配Z向驱动结构和装配搬运夹持结构，第一装配自由运动臂的一端与装配固定座旋转连接，第二装配自由运动臂的一端与第一装配自由运动臂的另一端旋转连接，装配Z向驱动结构设置在第二装配自由运动臂上，装配搬运夹持结构与装配Z向驱动结构的驱动端连接；装配时，裝配机械手的装配搬运夹持结构将夹持的电池搬运到移动装配平台结构，并将电池装配到移动装配平台结构上的下支架中。本发明由于采用了裝配机械手和移动装配平台结构，具有生产效率高、成本低和保证产品质量等优点。
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“动力锂电池PACK线电芯支架自动配装设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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