本发明公开了一种电机相电流采样延迟时间的辨识方法，本方法根据永磁同步电机模型，在电机控制端注入高频电压信号，得到高频电压方程并简化，选择在d轴注入高频电压信号，得到高频电流信号表达式，综合考虑电机相电流信号采样过程的延迟时间修正高频电流信号表达式，经相位延迟锁相环处理得到电机相电流采样回路延迟时间。本方法准确辨识电机相电流采样延迟时间，从而为IPMSM控制过程中的信号处理补偿、输出补偿等提供依据，提高
新能源汽车永磁同步电机的控制精度、效率及稳定性。
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来源：北方有色网
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