本申请实施例提供一种爬行控制方法、装置、控制器、车辆及可读存储介质，通过获取新能源车辆的当前车速以及目标爬行速度，并计算目标爬行速度与当前车速之间的车速差。进而根据车速差以及预设的PID计算公式，得到爬行扭矩。并将爬行扭矩输出至电机控制器，以实现对新能源车辆的车速的控制。而通过前述控制过程可见，本申请的爬行控制方案摒弃了现有的扭矩表，采用车速差与预设PID计算公式来计算得到所需输出的爬行扭矩，进而实现对新能源车辆的车速的控制。这对于每一个速度差就可以得到一个准确的输出扭矩，可以使得车辆的整个爬行控制过程更为流畅，减缓了车辆部件损伤，降低了车辆出现爬行顿挫的情况的概率，提升用户的驾驶体验。
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来源：北方有色网
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