本发明涉及一种消除新能源电动汽车抖动的方法及系统，所述方法包括以下步骤：获得车辆的平滑加速度；获得车辆的瞬时加速度；将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则进入下一步；补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动。本发明提出的消除新能源电动汽车抖动的方法通过获得车辆的平滑加速度和瞬时加速度，将所述瞬时加速度与平滑加速度相比对，根据比对结果判断车辆电机转速是否有突变，若是，则补偿扭矩以消除车辆电机的转速突变，消除车辆抖动，提高了车辆的舒适性和驾乘体验。
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来源：北方有色网
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