本发明公开了一种驱动‑黏附一体化复合结构及制备方法，包括电驱动结构和干黏附结构；所述电驱动结构采用离子聚合物金属
复合材料，其能在电压驱动下发生形变；所述干黏附结构为若干楔形结构组成的阵列；所述干黏附结构粘接于所述电驱动结构的一端。利用电活性材料IPMC在电压控制下可发生形变的特性，连接干黏附结构，实现黏附材料在驱动作用下的可控黏附和脱附。楔形阵列结构的设计，降低了脱附过程的力要求，实现驱动和可控黏附的有机统一。
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来源：北方有色网
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