本发明公开了一种电控伸缩型复合人工肌肉，属于软体机器人技术领域。该电控伸缩型复合人工肌肉包括柔性电极层、复合电致变形层两种功能层；复合电致变形层是由电致变形纤维与介电弹性体组合而成的
复合材料。该电控伸缩型复合人工肌肉自上而下依次为第一层柔性电极层、复合电致变形层、第二层柔性电极层。通过对复合电致变形层的上下表面施加电场可以实现伸长变形；通过对电致变形纤维施加电流可以实现收缩变形。本发明与现有人工肌肉相比，可实现伸长与收缩双向变形，可三维块体化，具有结构简单、易操控、变形方式多样等优点。
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来源：北方有色网
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