本实用新型涉及一种可实现闭环控制的电动执行器，包括控制器、电机、减速箱和丝杆螺母传动装置，电机与控制器电连接，还包括感应磁环和霍尔传感器，感应磁环安装在电机的转轴末端上，霍尔传感器设置在感应磁环的周侧，霍尔传感器与控制器电连接。本实用新型通过在电机的转轴末端安装感应磁环和霍尔传感器，霍尔传感器可以实时检测电机的实际转向和实际转速并反馈给控制器，控制器可以根据测得的实际转向和实际转速实时调整电机的转向和转速，从而实现电动执行器的闭环控制，提高电动执行器的运行稳定性和可靠性，实现负载的准确定位，而且在电机失效或者减速箱失效的情况下，有利于操作人员及时准确地判断失效原因。
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来源：北方有色网
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