本发明涉及一种用于输电线路巡检机器人的多链路远程通讯基站及其通讯通道切换方法，包括壳体，壳体上连接有多条通讯天线；壳体内安装有供电模块；壳体内安装有3G/4G/5G通讯模块；壳体内安装有2.4G点对点图传模块；壳体内安装有5.8G通讯模块；所述3G/4G/5G通讯模块、2.4G点对点图传模块以及5.8G通讯模块分别与巡检机器人通过无线网络信号连接；壳体上设置有RJ45接口、HDMI输出接口以及串行接口，RJ45接口和HDMI输出接口可分别与监控操作终端连接；采用多链路通讯的通讯方式，一用多备或者多用多备，其中一种通讯方式失效后，不会导致通讯中断，确保控制端和机器人之间通讯的连续性。
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来源：北方有色网
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