本发明公开了一种用于马达测试装置的物料夹取机构，包括机架、安装板、第一传动轮、第一伺服电机、第二伺服电机、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮和平移组件，所述机架一侧通过支柱固定安装有安装板，所述安装板一侧一端安装有第一伺服电机；本发明实现了震动马达测试装置物料能够完成自动夹取的作业方式，无需人工操作，属机械自动化先进领域，1分钟可完成160次夹取动作，速度快、效率高；夹取放置位置精准；同时真空吸咀下移过程中，限位座底部的橡胶球首先与产品座接触，此时随着继续下移，滑座在管套内沿着滑杆上升，且压缩弹簧，通过弹簧和橡胶球的弹性形变避免真空吸咀与震动马达顶侧硬性接触，保证震动马达无损坏。
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来源：北方有色网
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