超声激励的运动方向可调的微机器人及其原位制备
芯片属于微纳驱动领域。所述超声激励的运动方向可调的微机器人包括微机器人主体、柔性尖锐尾部Ⅰ、柔性尖锐尾部Ⅱ和头部捕获口。所述微机器人主体采用椭圆形轮廓流线型设计，在微机器人主体的一端连接两个成一定夹角(β)的柔性尖锐尾部，分别是柔性尖锐尾部Ⅰ和柔性尖锐尾部Ⅱ；在微机器人主体的另一端有头部捕获口。本发明所述微机器人及其原位制备芯片的生物兼容性良好，可广泛应用于生物医学、化学分析等领域，满足靶向送药及原位制造微器件存储等应用需求。
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来源：北方有色网
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