本发明公开了一种检测土壤并自动灌溉的农作物系统，包括种植区间，所述种植区间包括围栏和种植土壤，所述围栏上设置多组探测装置，所述探测装置包括红外探测器、距离传感器和图像传感器，所述距离传感器采集无人机距离信息，所述无人机距离信息小于5米时，发送红外探测器探测的红外信息和图像传感器探测的图像信息到无人机，所述无人机包括处理器，所述处理器接收上述信息发送至上位机，所述上位机接收信息并通过显示器显示，工作人员根据显示内容判断是否启动报警器所述种植土壤上方设置无人机，无人机包括多个喷头，所述喷头通过软管连接化学储存室；还包括上位机，所述上位机发出灌溉指令到处理器，所述处理器接收指令。
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来源：北方有色网
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