本发明提供一种基于动捕相机的清扫机器人性能检测系统，涉及机器人性能检测设备领域，包括底座，所述底座的顶部设置有机器人本体，所述机器人本体的顶部设置有定位机构，所述机器人本体的四周设置有测量机构，测量机构包括相机、支架，所述支架的底部与底座固定连接，所述相机设置为多个，且多个相机固定连接于支架上。该基于动捕相机的清扫机器人性能检测系统，在对圆形机器人进行检测时，首先将底板放置在圆形机器人顶部，然后旋转旋转座，直至第一永磁铁和第三永磁铁相对应，这时第一永磁铁和第三永磁铁异极相吸，第二永磁铁和第四永磁铁异极相吸，使得四个固定块开设有弧度的一面朝向圆形机器人，然后开启电动推杆伸长。
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来源：北方有色网
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