本实用新型公开了一种多功能切割机械臂，包括底盘，底盘上转动连接有立臂，立臂上端转动连接有后摇摆臂，后摇摆臂的前端转动连接有前摇摆臂，前摇摆臂的前端向下转动连接有切割装置，前摇摆臂的上端转动连接有废物拾取装置，所述前摇摆臂的前端设置有废物探测装置，机械臂还包括控制器，控制器包括用于控制切割装置工作的切割驱动模块以及用于控制废物拾取装置工作的拾取驱动模块，废物探测装置与控制其形成电路连接。通过废物探测装置，切割装置可以一边对杂草进行气割并且设置在上方的废物拾取装置能及时的检测草坪中的固体杂物，避免切割装置中的刀盘损坏。
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来源：北方有色网
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