本实用新型涉及一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统，包括：无人机、搭载在无人机上的机载设备和地面站，机载设备包括控制器及与控制器连接的5G通信模块、北斗卫星定位模块、多光谱CCD相机和倾斜摄影相机，5G通信模块与地面站进行通信。本实用新型基于灵巧、低成本的无人机平台，一方面利用搭载的倾斜摄影相机对固体废弃物堆场内的环境进行无死角的拍照，所拍摄的影像数据回传给地面站后，可建立堆场的三维模型，便于对各个堆放点的位置、大小和形状进行监测，从而方便对堆放点进行规划管理，另一方面，利用搭载的多光谱CCD相机采集堆场内的各类固体废弃物和水体的不同波段的光谱特征，并生成光谱图像，并发回地面站进行生态环境分析。
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来源：北方有色网
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