本实用新型提供一种全自动取钉机，适用于
锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。该全自动取钉机不仅代替人工实现自动拔钉作业，且解决了在自动化生产中出现的密封钉拔出后粘接在夹爪上，不能自动放置到相应位置的问题，彻底了实现了自动化生产模式，提高工作效率，降低人力成本。
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来源：北方有色网
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