本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动落纱车，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车还配置有多种读取传感器、通讯模块、按钮、摄像头及有关安全传感器，还配置有可自行充电的动力
锂电池系统。上位机通过CAN适配器可读取所有传感器的信息和控制电机驱动器，其自身可采集摄像头信息，上位机也可通过无线模块与外部的交换数据；上位机可根据接受的信息，自主规划行驶路径，每部全自动落纱车还能通过无线模块与邻近的其它全自动落纱车通讯实现协同作业。
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“基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的全自动落纱车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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