本实用新型公开了一种高地隙喷雾车自动转向装置，包括车架，电机驱动板，控制器，
锂电池，自动转向机构；所述自动转向机构是由电推杆，梯形结构、六角棒、车轮前叉、充气轮胎、上固定铰支座、下固定铰支座组成，所述梯形结构是由一根长杆和两根短杆铰接而成，短杆一端开设六边形孔用于连接六角棒，六角棒通过焊接与车轮前叉相连。自动转向装置工作原理是通过电推杆伸展收缩带动梯形结构来实现前轮转向，本装置转向无需手动，可实现远程遥控适用于喷雾车无人驾驶，且适用于高地隙喷雾车。
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来源：北方有色网
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