本实用新型公开了一种谐波电动助力代步车，包括车架、车轮、链条、脚踏装置、集成谐波驱动装置、控制器和
锂电池，脚踏装置包括依次相连的脚踏板、连杆和脚踏输入轴；集成谐波驱动装置包括壳体，置于壳体内的转轴、电机、谐波减速器和动力合成机构；电机通过谐波减速器与动力合成机构相连；谐波减速器包括波发生器、刚轮、柔轮和柔轮轴承，刚轮安装在壳体内通过柔轮轴承与波发生器连接，波发生器安装在柔轮内通过内部轴向中空与转轴传动连接；电机的旋转轴与波发生器同轴套设连接；电机和波发生器之间设有用于检测转轴扭矩的传感器。结构紧凑、拆装方便、安全可靠，驱动性能强、工作效率高，节能环保、轻便省力，可电力驱动、人力驱动及混合驱动。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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