本实用新型涉及水泥回转窑变径弧面的行走领域，具体是一种可在水泥回转窑变径弧面行走的小车，包括用于支撑车轮的车身架以及设置在车身架上的控制装置和
锂电供电装置，还包括：大型轮毂电机行走装置、车轮调节装置、避障装置，设置在车身架的前端面上，能对前方设定区域的障碍物进行感知识别，当安全距离内出现障碍物时，小车停车报警，保障小车的安全可靠，通过车轮调节装置使得小车能根据窑体直径的变化，自主调节车轮与车身夹角，适应窑体弧度，在窑体内行走时，能最大程度的减小对窑体的损伤，增大小车的承载、运输能力；在通过回转窑变径部分时，小车轮组前后独立调节，能让车轮始终贴合窑体。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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