本实用新型公开了一种基于视觉的三足机器人，具体涉及三足机器人领域，包括二层平台，二层平台的顶端固定安装有双目相机，二层平台的底端固定安装有超声波测距模块和立柱，立柱的数量为三个，三个立柱的底端固定连接有一层平台，一层平台的顶端固定安装有惯性传感器、控制模块和
锂电池，一层平台的底面转动安装有机械足模块。本实用新型中的三足机器人通过双目相机和惯性传感器获得所处环境的环境数据，由树莓派4B作为控制模块，对数据进行计算分析，建立环境地图并进行自主的运动路径规划；通过轮足双模式的运动结构，配合旋转轴可进行自由的转弯，变向，行进速度上更快，也更为灵活。
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来源：北方有色网
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