本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的移动升降机器人，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配备有电动多级千斤顶的机器人底座,底座上的机器人前端安装有气动气爪、真空发生器、真空吸盘及摄像头，还可配置收纳箱；本车还配置有多种读取传感器、通讯模块、急停按钮、摄像头及有关安全传感器，还配置有可自行充电的动力
锂电池系统。上位机通过CAN适配器可读取所有传感器的信息和控制电机控制器，其自身可采集摄像头信息，上位机也可通过无线模块与外部的交换数据；上位机可根据接受的信息，自主规划行驶路径，每部机器人还能通过无线模块与邻近的其它机器人通讯实现协同作业。
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“基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的移动升降机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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