本实用新型公开一种基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的AGV小车，本车共使用四套麦克纳姆轮，这样可以使车体产生运动平面内的任意方向移动和转动。本车配置有电动千斤机，本车还配置有多种读取传感器、通讯模块、按钮、摄像头及有关安全传感器，还配置有可自行充电的动力
锂电池系统。上位机通过CAN适配器可读取所有传感器的信息和控制电机驱动器，其自身可采集摄像头信息，上位机也可通过无线模块与外部的交换数据；上位机可根据接受的信息，自主规划行驶路径，每部AGV小车还能通过无线模块与邻近的其它AGV小车通讯实现协同作业。
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“基于一体密封嵌入式麦克纳姆轮的AGV小车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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