一种可循迹的物流仓储小车。主要为了解决现有仓储运输车为人力推送工作效率低的问题。其特征在于：在车底板的中部固定有可左右移动的循迹红外对管固定模块，固定有第一、二、三和备用红外对管；小车的中央控制器由AT89C51单片机、
锂电池供电模块、键盘、L298直流电动机驱动
芯片以及APC250无线收发模块构成；所述单片机的检测信号输入端分别与红外对管的检测信号输出端相连，单片机的控制信号输出端与直流电动机驱动芯片的控制信号输入端相连接；无线收发模块的RXD引脚和TXD引脚分别连接至所述单片机TXD端口和RXD端口。本种物流仓储小车可在仓库内按照不同的路径自动行进,提高了搬运货物的效率。
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来源：北方有色网
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