本发明公开了一种基于惯性组合导航的安检装置，采用四轮小车结构，所述车体下方设有定位针；车体上方安装惯性组合导航装置；四个车轮各安装1个增量式光电编码器，两个后轮安装在用于转向的舵轴上，舵轴上安装一个绝对式光电编码器。车体内部安装块高能
锂电池；车体上安装一台便携式电脑作为上位机。本发明采用了以惯性导航为主，同时融合里程计的组合导航方式。外部辅助被测物体的个别点上GPS信息，闭合测量后即可得到高精度的测量信息。使用条件不限定只在轨道上，而是可以在任何平坦、无大陡坎的物体表面上使用，且不会因为经过轨道碴口、表面裂缝等而测量精度下降。测量的对象也扩大到桥梁、隧道、道路等大型设施。
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来源：北方有色网
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