本发明公开了基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法，它包括牵引辊（9）、收放卷辊（3）和压力反馈装置（5），所述牵引辊通过牵引马达（7）驱动，所述收放卷辊通过收放卷马达（2）驱动，所述牵引马达和收放卷马达分别通过第一变频器/第一伺服驱动器（1）和第二变频器/第二伺服驱动器（8）与运动控制器（4）信号连接，所述压力反馈装置和运动控制器信号连接，本发明的有益效果是由于张力控制是基于运动控制器实现的，因此可以实现多轴控制和多轴协调，数据交互简单容易，跟随响应快速，无需输入准确卷径，卷径计算快速自学习；可以满足一些对张力要求高的场合；比如
锂电行业；薄膜、标签等微小张力的设备。
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“基于运动控制器的收放卷系统张力控制装置及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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