本发明公开了一种基于四旋翼的水下无人飞行器，包括机身、双叶定距螺旋桨组件、无刷直流电动机组件、电子调速器、信号收发机、控制器、密封盖、
锂离子聚合物电池和LED灯带，机身采用能分别承受空中大气压和水下10bar外部压力的丙烯酸材料，且通过四个无刷直流电机和双叶定距螺旋桨为其提供动力，并通过使用聚四氟乙烯胶及液体防水胶带对整个机体进行密封，实现了水中下潜和空中飞行的功能。
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来源：北方有色网
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